Cách Sử Dụng Xe Không Người Lái XAG R150 Chi Tiết Từ A Đến Z

Xe XAG R150 (R150) dành cho nông nghiệp được thiết kế cho thế hệ nông nghiệp tiếp theo với thiết kế modul ngắn gọn, bền bỉ với thiết bị mang trên bảng điều khiển, khả năng mở rộng mạnh mẽ và nhiều chế độ hoạt động khác nhau. Khi được trang bị Hệ thống XAG JetSprayer™, Hệ thống IoT Nông nghiệp XIoT™ hoặc các tùy chọn nông nghiệp thông minh khác, R150 có thể cung cấp một loạt các dịch vụ từ bảo vệ cây trồng chính xác, điều tra thăm dò cánh đồng đến giao hàng vật liệu trên nông trường. Cùng DigiDrone tìm hiểu cách sử dụng XAG R150 chi tiết từ A đến Z trong bài viết sau.

1. Cách lắp ráp xe XAG R150

- Digidrone cung cấp cho bạn cách lắp ráp máy bay phun thuốc bằng phun nước cao áp: Gắn máy phun nước cao áp bên trái và bên phải vào xe và siết chặt ốc vít cố định (M8*20).

*Lưu ý: Kiểm tra bên dưới các máy phun để phân biệt giữa bộ phận bên trái và bên phải, như minh họa trong hình dưới đây: mũi tên chỉ về phía trước của xe, L là viết tắt của bên trái, và R là viết tắt của bên phải.

- Hướng dẫn kết nối dây cho mô-đun điều khiển máy phun nước cao áp: Sau khi đã lắp đặt máy phun nước cao áp, cắm dây kết nối máy phun vào đầu nối máy phun trên hộp điều khiển bơm nước. Xem hình dưới đây để biết hướng dẫn kết nối dây.

*Lưu ý: 

• Không lắp ráp hoặc tháo rời bất kỳ module nào trong khi thiết bị đang được bật nguồn.
• Bật nguồn chỉ sau khi tất cả các module đã được lắp đặt.

*Sau khi cáp kết nối đã được cắm vào, vui lòng sử dụng dây buộc (zip ties) để cố định cáp vào giá đỡ hộp điều khiển để tránh cáp bị lỏng hoặc mài mòn do va đập trong khi phương tiện đang di chuyển.

- Lắp ăng-ten RTK: Gắn cố định ăng-ten RTK bên trái và bên phải trên phương tiện và siết chặt các ốc vít cố định (M3*8*6).

- Điều chỉnh bánh xe: Cả hai cánh bánh trước và sau đều có thể điều chỉnh được. Bạn có thể thay đổi độ dài cơ sở hoặc chiều cao của khung xe bằng cách điều chỉnh từng cánh bánh trước một hoặc điều chỉnh cả hai cánh bánh trước và sau cùng một lúc. Việc thay đổi cơ sở có thể cải thiện hiệu suất leo dốc của phương tiện.

 

2. Cách kích hoạt xe không người lái XAG R150

- Truy cập trang đăng ký: https:// agri.xaircraft.com/pm/#!/login

- Chọn mục “Tôi” trên trang chủ, sau đó nhấn “Quét mã QR” để bắt đầu quy trình kích hoạt

- Nhập mã kích hoạt (lấy từ nhà cung cấp) và nhấn “Xác nhận”

- Kiểm tra thông tin tài khoản và nhấn “Liên kết với thiết bị”. Sau đó  thiết bị của bạn sẽ được kích hoạt

3. Cách kết nối với tay cầm điều khiển 

- Để điều khiển XAG R150 với ACS2, bạn cần kết nối ControlStick với ứng dụng XAG AGRI trước. Các cách kết hợp chế độ điều khiển có thể bao gồm:

• ACS2 RTK + điện thoại thông minh
• Mô-đun điều khiển phương tiện ACS2 + điện thoại thông minh

Bạn có thể sử dụng các kết hợp này để điều khiển và quản lý phương tiện thông qua ứng dụng.

- Bật nguồn:

• Khi ControlStick đang tắt, nhấn và giữ nút Power khoảng 2 giây cho đến khi sáu đèn chỉ báo nhấp nháy đồng thời.
• Nhả nút Power.
• Tiếp tục nhấn và giữ nút Power lại khoảng 2 giây nữa cho đến khi nghe được thông báo giọng nói từ ControlStick.

- Tắt nguồn:

• Khi ControlStick đang bật, nhấn và giữ nút Power khoảng 2 giây cho đến khi sáu đèn chỉ báo nhấp nháy đồng thời.
• Nhả nút Power.
• Tiếp tục nhấn và giữ nút Power lại khoảng 2 giây nữa cho đến khi nghe được thông báo giọng nói từ ControlStick xác nhận đã tắt nguồn.

4. Cách sử dụng pin của xe XAG R150

• Bật/Tắt pin: Nhấn và giữ nút nguồn hai lần để bật/tắt pin. Khi pin đang ở chế độ TẮT/BẬT, kết nối phương tiện hoặc sạc, nhấn và giữ nút nguồn ít nhất 1 giây, sau đó thả nút sau khi tất cả đèn chỉ báo mức pin nhấp nháy cùng một lúc; sau đó nhấn và giữ nút lại ít nhất 1 giây nữa cho đến khi nghe thấy tiếng bíp từ pin và đèn chỉ trạng thái sáng lên. Điều này cho biết pin đã được bật/tắt thành công.
• Nút/đèn chỉ báo: Pin thông minh có một nút nguồn và sáu đèn chỉ báo
• Sạc pin: Trong quá trình sạc, các đèn chỉ báo mức pin tương ứng với mức pin hiện tại sẽ sáng, trong khi các đèn còn lại sẽ nhấp nháy theo chuỗi, cho biết pin đang được sạc. Khi quá trình sạc hoàn tất, loa sẽ kêu bíp trong 30 giây. Trong thời gian này, tất cả các đèn chỉ báo mức pin sẽ nhấp nháy trong 2 phút trước khi pin tự động tắt.

5. Các chế độ điều khiển của xe không người lái XAG R150

Chuyển đổi tự động/điều khiển từ xa

Nhấn và giữ nút giữa để chuyển sang chế độ tự động. Nhấn bất kỳ nút nào để chuyển về chế độ điều khiển từ xa.

Mở khóa/di chuyển

• Nhấn và giữ hai nút ở phía sau của ControlStick cùng một lúc để mở khóa phương tiện, và nhấn lại để khóa.
• Sau khi mở khóa phương tiện trong chế độ thủ công, nhấn và giữ nút dưới khoảng 1,5 giây để hủy chế độ đậu xe, sau đó phương tiện có thể di chuyển tự do

Điều khiển chuyển động

• Nhấn nút "Forward/Backward" ( /) để di chuyển phương tiện về phía trước/phía sau. 
• Nhấn nút "Turn Left/Turn Right" ( /) để xoay phương tiện sang trái và sang phải, tương ứng.

Thiết lập tốc độ

• Nhấn nút để phát sóng mức tốc độ hiện tại  

          (Mức 1: 0.4m/s, Mức 2: 0.8m/s, Mức 3: 1.2m/s).

• Nhấn nút + để tăng tốc cho phương tiện.
• Nhấn nút - để giảm tốc cho phương tiện

Chế độ thông minh

• Nhấn đúp vào nút để vào/ra chế độ theo dõi (follow-me mode). 
• Nhấn đúp vào nút để vào/ra chế độ điều khiển tự động (shuttle mode).

Điều khiển hành trình

• Nhấn và giữ nút cho đến khi nghe thấy thông báo giọng nói "Nhập chế độ điều khiển hành trình". Phương tiện sẽ bắt đầu tự động di chuyển về phía trước.
• Nhấn nút Trái/Phải ( ◁ / ▷ ) để đưa phương tiện trở lại làn đường của nó trong trường hợp lệch hướng.
• Nhấn nút // hoặc nút trống để thoát khỏi chế độ điều khiển hành trình.

6. Những điều cần lưu ý khi sử dụng xe XAG R150

• Đảm bảo rằng tất cả các hoạt động được thực hiện trong khu vực mở, xa các chướng ngại vật và đám đông, và không có mọi loại nguy hiểm.
• Trước và trong quá trình vận hành, hãy đảm bảo không có con người (hoặc động vật) nào trong phạm vi 5 mét của phương tiện để tránh tai nạn do hệ thống phun sương phun thuốc trừ sâu hoặc chất lỏng khác.
• Không bao giờ sử dụng phương tiện trong môi trường nơi mực nước cao hơn bụng xe.
• Không lái xe trên đường phố thành thị, đường cao tốc, đường cao tốc và các làn đường khác không hỗ trợ cho hoạt động an toàn của phương tiện.
• Không di chuyển phương tiện bằng cách kéo nó để tránh hư hỏng các bộ phận nhất định.
• Cấm sửa đổi bất kỳ hệ thống cấp điện, động cơ và hộp số của phương tiện. Đối với các sửa đổi khác, hãy tuân thủ các luật, quy định và hướng dẫn an toàn của nơi sử dụng phương tiện.
• Phương tiện được sử dụng để thực hiện các hoạt động bảo vệ cây trồng trong ruộng nông nghiệp, rừng trái hoặc các tình huống nông nghiệp khác. Nếu sử dụng phương tiện cho các tình huống hoặc mục đích khác, người sử dụng phải tự chịu trách nhiệm
• Không sử dụng phương tiện trong các hoạt động bị cấm theo luật pháp quốc gia.

Thông tin liên hệ:

• CÔNG TY CỔ PHẦN CÔNG NGHỆ DIGIDRONE VIỆT NAM
• Địa chỉ: Võ Văn Kiệt, Khóm 3, TT. Tràm Chim, Tam Nông, Đồng Tháp
• Điện thoại: 0968 66 88 99
• Fanpage: https://www.facebook.com/digidroneofficial/
• Email: contact@digidrone.vn